El objetivo principal es la recopilación de datos para el desarrollo tecnológico, específicamente el entrenamiento de modelos de visión por ordenador. Esto implica definir "escenas" como localizaciones específicas con edificios interesantes.

Para cada escena, el requisito:  Cinco vuelos de drones acercándose a un edificio designado desde diferentes ángulos (esquinas y de arriba abajo) y fotos a nivel del suelo de sus cuatro caras tomadas desde un teléfono móvil.

GUÍA DE REQUISITOS DE TOMA:
https://drive.google.com/file/d/1gKOdX7NnL0y4CSLPKI2onJ8_ZDRJLun8/view?usp=sharing

Necesitamos un mínimo de los siguientes planos por escena:

1. Recto hacia abajo:  Comience a la altitud máxima y descienda recto hacia el edificio objetivo. Acérquese lo más posible de manera razonable.  Video de muestra del Disparo 1

2. Arco lateral descendente: Comienza desde una distancia de 500 metros a altitud máxima y luego vuela en un arco hacia adelante y hacia abajo hacia el objetivo. (Imagina la segunda mitad de una pelota lanzada donde desciende hacia el suelo).  Video de muestra del Disparo 2

3. Aproximación a 45 grados: Comienza desde una distancia de 500 metros. Inicia un acercamiento hacia el edificio objetivo con un ángulo descendente de aproximadamente 45 grados en el acercamiento.  Video de muestra del Disparo 3

4. Aproximación en Ángulo Bajo: Comience a una distancia de 500 metros. Inicie un acercamiento hacia el edificio objetivo con un ángulo bajo en el acercamiento (menos de 45 grados), viniendo de una dirección diferente a la toma n.º 3.  Video de muestra del Disparo 4

5. Nivel del suelo:
fotos de teléfonos celulares del edificio objetivo y cualquier estructura dentro del encuadre central mientras volamos hacia él (tomadas desde todos los lados):
     5.a
Queremos una cobertura de 360 grados de los edificios
     5.b
Varía la distancia entre la cámara y el edificio objetivo entre las fotos, también vertical y horizontalmente
     5.cSi no puedes obtener fotos a nivel del suelo, toma una foto fija de cerca con un dron. Asegúrate de que la foto fija no se parezca a ningún fotograma de los videos de aproximación.

Vuelos de aproximación hacia la construcción del objetivo:
• Longitud de aproximación: La regla general aquí es empezar con el edificio objetivo ocupando alrededor del 5-10% del fotograma total y luego avanzar hacia el edificio objetivo
• Varía tus enfoques en direcciones, niveles de estabilidad, niveles de cámara/zoom, exposición, etc. cualquier cosa que añada variabilidad en los planos

Captura la ubicación del edificio objetivo (pin del mapa o latitud/longitud)
• Esto nos permite encontrarlo en un mapa para el postprocesadoTambién enviar archivos srt junto con mp4
• Estos datos son útiles para nosotros y la mayoría de los drones deberían permitirlo

También queremos imágenes IR de las mismas tomas si es posible
• Si los pilotos tienen un dron con cámara IR separada, o incluso una combinación que haga ambas cosas simultáneamente (como DJI Mavic 3 Thermal Advanced), esto es muy recomendable.

Videos de ejemplo para cada aproximación:
Video de muestra del Disparo 1
Video de muestra del Disparo 2
Video de muestra del Disparo 3
Video de muestra del Disparo 4

Conjunto de habilidades de piloto y consideraciones operativas
Los pilotos ideales deben sentirse cómodos y tener experiencia pilotando drones, especialmente con plataformas como la serie DJI Mavic. Aunque no se requiere tecnología avanzada, los pilotos deberían poder utilizar diferentes niveles de zoom para diferentes entradas ópticas. Una consideración clave es navegar por entornos potencialmente saturados o complejos, como zonas industriales con líneas eléctricas u otras estructuras, y comprender las regulaciones del espacio aéreo. Aunque la tarea principal implica pilotar manualmente, el objetivo final es entrenar un modelo de visión por ordenador que pueda soportar vuelos autónomos en el futuro.

Búsqueda de localizaciones y permisos
Un aspecto crucial del proyecto es la localización de localizaciones. Aunque la preferencia es por sitios industriales como refinerías de petróleo y plantas químicas debido a su complejidad visual y relevancia para la tecnología, estos lugares suelen requerir permisos específicos.  La coordinación y la obtención de los permisos necesarios serán esenciales, si es necesario.